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永磁直驅(qū)電滾筒皮帶傳動(dòng)因其：1.減小機(jī)械傳動(dòng)損耗；2.占地小且適配井下巷道；3.重載啟動(dòng)性能強(qiáng)；4、故障率低；5、防爆密封可靠等諸多優(yōu)勢(shì)，已逐步成為煤礦皮帶運(yùn)輸行業(yè)的趨勢(shì)。

永磁直驅(qū)電動(dòng)滾筒采用外轉(zhuǎn)子永磁技術(shù)，永磁直驅(qū)滾筒軸固定不動(dòng)，相當(dāng)于電機(jī)的定子部分，定子鐵芯由硅鋼片疊加固定在軸上，其中嵌入定子繞組，當(dāng)定子繞組通過(guò)三相對(duì)稱(chēng)交流電，能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；滾筒筒面相當(dāng)于電機(jī)的轉(zhuǎn)子部分，轉(zhuǎn)子由硅鋼片疊加固定于筒的內(nèi)表面上，內(nèi)嵌入釹鐵硼永磁體，將產(chǎn)生永久的靜止磁場(chǎng)，當(dāng)通入對(duì)稱(chēng)三相交流電后，電機(jī)工作，即滾筒工作。

煤礦行業(yè)應(yīng)用采用永磁直驅(qū)電滾筒（外轉(zhuǎn)子）電機(jī)逐步成為行業(yè)主流，因此也對(duì)變頻器外轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)控制算法提出了挑戰(zhàn)。

山能新能源新風(fēng)光（蘇州）技術(shù)有限公司開(kāi)發(fā)的FD300系列變頻器，針對(duì)永磁滾筒有以下特點(diǎn)：

1、低速重載矢量控制算法

零速附近持續(xù)輸出180%額定轉(zhuǎn)矩，滿(mǎn)足滿(mǎn)料皮帶重載啟動(dòng)、上運(yùn)防溜車(chē)。

2、內(nèi)置新型多極對(duì)數(shù)位置觀(guān)測(cè)算法

普通變頻器極對(duì)數(shù)上限大多32極，滾筒普遍超40極，極易失步、抖動(dòng)、過(guò)流。FD300系列變頻器內(nèi)置多種高精度磁極初始位置辨識(shí)算法，初始位置辨識(shí)角度偏差低于±5°，杜絕啟動(dòng)反轉(zhuǎn)、沖擊。

3、無(wú)感矢量?jī)?yōu)先，閉環(huán)矢量可選 

FD300系列變頻器支持多種編碼器類(lèi)型閉環(huán)控制（絕對(duì)值、增量、旋變、正余弦等），但井下滾筒編碼器易受潮、碰撞損壞，依靠超低速無(wú)感磁鏈觀(guān)測(cè)也可滿(mǎn)足煤礦行業(yè)運(yùn)輸需求；

4、皮帶機(jī)專(zhuān)用工藝算法

5、支持網(wǎng)側(cè)回饋控制

針對(duì)煤礦現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)大坡道煤礦下運(yùn)需求，可支持四象限回饋整流控制，高功率因素AFE整流控制；

貴州某煤礦現(xiàn)場(chǎng)

在貴州省屬能源集團(tuán)下屬煤礦現(xiàn)場(chǎng)，FD300系列變頻器在煤炭行業(yè)永磁直驅(qū)電滾筒主從控制上成功應(yīng)用，改變了主運(yùn)輸（以膠帶運(yùn)輸機(jī)為主）異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器的傳統(tǒng)配套模式，提高了運(yùn)行效率，淘汰了減速機(jī)等中間環(huán)節(jié)，利于企業(yè)降本增效。

在該應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)，新風(fēng)光蘇州公司為客戶(hù)提供FD300-355G-6一主一從變頻器及成套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，客戶(hù)提出：當(dāng)單臺(tái)電機(jī)或變頻器故障時(shí)，需要支持主從系統(tǒng)的單機(jī)冗余運(yùn)行，支持小運(yùn)量煤礦的運(yùn)輸，最大限度降低停產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)。為滿(mǎn)足客戶(hù)需求，為客戶(hù)定制化開(kāi)發(fā)了主從/單機(jī)切換功能，最大限度滿(mǎn)足客戶(hù)需求。